BM-21 "grad"
Разработка систем залпового огня была начата в НИИ-147 (ныне АО «НПО „Сплав“ имени А. Н. Ганичева», г. Тула) по приказу ГКОТ от 24 февраля 1959 г.[6] В соответствии с Постановлением Совета Министров № 578—236 от 30 мая 1960 г. создание боевой и транспортной машин для РСЗО «Град» было поручено СКБ-203[7] (ныне АО «НПП „Старт“ имени А. И. Яскина»). Тем же документом разработка новых сортов пороха марки «РСИ» для твердотопливного заряда возлагалась на НИИ-6[8]. Механические взрыватели для реактивных снарядов были разработаны Научно-исследовательским технологическим институтом в Балашихе[9]. Боевые заряды были разработаны Научно-исследовательским химико-технологическим институтом[10]. Испытания системы проходили на Софринском артиллерийском полигоне[11]. Систему наведения для корабельного варианта РСЗО (С-39) разработали специалисты ЦНИИ-173
The development of multiple launch rocket systems was started at the Research Institute-147 (now JSC NPO "Splav" named after A. N. Ganichev, Tula) by order of the GKOT dated February 24, 1959.[6] In accordance with the Resolution of the Council of Ministers No. 578-236 of May 30, 1960, the creation of combat and transport vehicles for the Grad MLRS was entrusted to SKB-203[7] (now JSC NPP Start named after A. I. Yaskin). By the same document, the development of new grades of "RSI" brand gunpowder for a solid fuel charge was assigned to the Research Institute-6[8]. Mechanical fuses for rocket projectiles were developed by the Research Institute of Technology in Balashikha[9]. The warheads were developed by the Research Institute of Chemical Technology[10]. The system was tested at the Sofrinsky artillery range[11]. The guidance system for the ship’s version of the MLRS (S-39) was developed by specialists of the Central Research Institute-173
