PTS-2
ПТС-2 – советский гусеничный плавающий транспортёр.
Транспортёр для транспортировки десанта, десантной переправы через водные преграды артиллерийских систем, колесных и гусеничных тяга, бронетранспортёров, автомобилей, личного состава и различных грузов.
За основу взят микроконтроллер:
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2136090053
Но он был переделан, а именно добавил удержание оборотов (так как изначально двигатель в отсечку долбил).